Наконец-то мне удалось добавить скелетные анимации в игру. Не прошло и целой осени...

Я стараюсь сам изобретать собственные решения, доходить до них своим умом, но порой подсматриваю как в большой индустрии принято делать те или иные вещи.
Мне очень помогло сперва сделать загрузку анимаций из формата .md5anim (движок Doom 3), после я написал экспортер из блендера, а затем, имея рабочую систему, передел всё под свой собственный формат.

Анимации - это пока что это самое сложное, с чем мне приходилось сталкиваться при разработке движка. Рад, что удалось сдвинуться с мёртвой точки.

Вот такие ужасы удалось насоздавать во время работы над анимациями: